[发明专利]图像识别装置与图像识别方法

摘要

提供一种图像识别装置及图像识别方法，能够抑制图像识别处理的处理负荷，同时有效对地物进行图像识别处理。具有：自身车辆位置信息获取单元，获取自身车辆位置信息；图像信息获取单元，获取自身车辆周边的图像信息；道路属性信息获取单元，基于自身车辆位置信息获取自身车辆行驶的道路的道路属性信息；对象类别决定单元，决定作为针对图像信息而成为图像识别处理的对象的一种或两种以上的地物类别；图像识别单元，将对象类别决定单元决定的对象类别的地物作为对象地物，对图像信息中的对象地物进行图像识别处理。对象类别决定单元基于道路属性信息和关于图像识别处理而预定的每种地物类别的识别属性信息来决定对象类别。

主权项

1.一种图像识别装置，其特征在于，具有：自身车辆位置信息获取单元，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息，图像信息获取单元，获取自身车辆周边的图像信息，道路属性信息获取单元，基于上述自身车辆位置信息，获取自身车辆正在行驶的道路的道路属性信息，对象类别决定单元，决定对象类别，该对象类别是作为对上述图像信息的图像识别处理的对象的一种或两种以上地物类别，图像识别单元，将上述对象类别决定单元所决定的上述对象类别的地物作为对象地物，对上述图像信息中的对象地物进行图像识别处理；上述对象类别决定单元基于上述道路属性信息获取单元所获取的上述道路属性信息、以及关于图像识别处理预先确定的每种地物类别的识别属性信息，决定对象类别。