[发明专利]拾取和放置工件翻转装置无效
| 申请号： | 200810088342.8 | 申请日： | 2008-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101386171A | 公开（公告）日： | 2009-03-18 |
| 发明（设计）人： | M·T·墨里;J·W·瑞格比;S·L·墨里 | 申请（专利权）人： | 希捷科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 钱慰民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种拾取和放置工件翻转装置，用于对四-杆联动装置的第一和第二输入连接件进行独立地定位，以移动通过枢轴连接在其间的第一和第二跟随连接件，从而移动由在缩回位置和伸出位置之间的跟随连接件之一所支撑的卡盘。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 放置 工件 翻转 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种用于部件处理组件的末端执行器设备，包括：相对立的第一和第二输入连接件，它们可移动以便于旋转；第一和第二定位器，用于分别选择性地使所述第一和第二输入连接件旋转；以及第一和第二跟随连接件，它们在其近端处通过枢轴连接在一起，其中所述第一跟随连接件的远端通过枢轴与所述第一输入连接件连接，所述第二跟随连接件的远端支撑第一卡盘；并且所述第二输入连接件通过枢轴与所述第二跟随连接件连接。
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