[发明专利]一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法无效
| 申请号： | 200810088911.9 | 申请日： | 2008-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN101554110A | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 苏勋文;王少萍;朱冬梅;朱其慎 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A01D29/00 | 分类号： | A01D29/00;A01F11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法，多自由度活动杆滚筒最适用于从花生秧蔓上摘花生荚果。它包括：筒体，沿筒体外侧长度方向间隔设置环状的托板，活动杆连接在托板上，筒体上设有前挡板和后挡板，后挡板上箍有橡胶环套，筒体内固定有前端盖和后端盖，前端盖和后端盖通过圆管沿轴向固定，传动轴通过前端盖和后端盖与筒体连接，传动轴的端部与法兰连接。当多自由度活动杆滚筒以适当转速转动时，操作人员使花生荚果端朝向滚筒，滚筒上的活动杆与荚果头部碰撞时，活动杆就会在托板的孔内做多自由度运动，有效缓冲了活动杆作用在荚果头部的力量，在摘下荚果的同时避免了荚果的开裂。具有结构简单，维修简便，摘净率和清洁率高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 活动 滚筒 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度活动杆滚筒，其特征在于：沿筒体(6)外侧长度方向间隔设置环状的托板(8)，活动杆(9)连接在托板(8)上，筒体(6)上设有前挡板(7)和后挡板(11)，后挡板(11)上箍有橡胶环套(12)，以对活动杆(9)的轴向窜动限位，筒体(6)内固定有前端盖(5)和后端盖(10)，前端盖(5)和后端盖(10)通过圆管(4)沿轴向固定，传动轴(1)通过前端盖(5)和后端盖(10)与筒体(6)连接，传动轴(1)的端部通过筋板(3)与法兰(2)连接。
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