[发明专利]车载机器控制装置有效
申请号: | 200810089932.2 | 申请日: | 2008-04-09 |
公开(公告)号: | CN101284510A | 公开(公告)日: | 2008-10-15 |
发明(设计)人: | 宫田雅彦;熊谷胜秀;山本典生;北川希 | 申请(专利权)人: | 株式会社东海理化电机制作所;株式会社电装 |
主分类号: | B60R11/02 | 分类号: | B60R11/02;G01L5/22;A63F13/06;G06F3/048 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 雒运朴;李伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种即便把力觉赋予型输入装置安装在车辆转向盘上,仍能够进行与显示在显示屏的操作路径的图形相同的操作、操作简单且不易产生误操作的车载机器控制装置。其具有:力觉赋予型输入装置,其一边赋予力觉、一边以规定的操作路径远程操作搭载于车辆上的车辆机器,且其安装在车辆的转向盘上;存储部(200),存储用于以规定的操作路径来进行力觉赋予型输入装置(100)的输入操作的操作路径数据;以及控制部,其进行如下运算处理,即由对应于车辆的转向盘的旋转而输出的转角检测信号与存储部的操作路径数据,来变换力觉赋予型输入装置的规定的操作路径数据的运算处理,并基于运算处理的结果对力觉赋予型输入装置进行力觉的赋予。 | ||
搜索关键词: | 车载 机器 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车载机器控制装置,其特征在于,具有:力觉赋予型输入装置,其一边赋予力觉、一边按照规定的操作路径对搭载于车辆上的车辆机器进行远程操作,且该力觉赋予型输入装置安装在上述车辆的转向盘上;存储部,其存储操作路径数据,该操作路径数据用于按照规定的操作路径进行上述力觉赋予型输入装置的输入操作;以及控制部,其进行如下运算处理,即由对应于上述车辆的转向盘的旋转而输出的转角检测信号与上述存储部的上述操作路径数据,来变换上述力觉赋予型输入装置的上述规定的操作路径数据的运算处理,并基于上述运算处理的结果对上述力觉赋予型输入装置进行力觉的赋予。
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