[发明专利]车辆用可变传动比转向装置

摘要

一种使用内置有转向力辅助电动机的传动比可变组件的车辆用可变传动比转向装置，将转向机构从转向力辅助电动机分离，提高车载性。从方向盘(9)向轴(14)传递的转向输入传递到第一齿环(33)，然后，通过小齿轮(35)的自转经由第二齿环(34)进一步传递到输出轴(15)，从而可进行车轮的转向。在该转向期间，驱动传动比控制电动机(37)使差动齿轮机构(32)的行星架(36)向与转向方向相反的方向旋转，从而可控制输入输出轴(14、15)间的旋转传动比(转向传动比)。另外，将转向力辅助电动机(39)向与转向方向相同的方向驱动，经由减速器(40)，辅助向输出轴(15)传递的转向力，可控制转向力以补偿轻快的转向。

主权项

1.一种车辆用可变传动比转向装置，该可变传动比转向装置经由传动比可变组件将来自转向操作部件的转向输入传递到转向机构而可使车轮转向，利用所述传动比可变组件可改变转向传动比，其特征在于，所述传动比可变组件包括：差动齿轮机构，该差动齿轮机构具有与所述转向操作部件结合的带内齿的第一外侧齿轮、相对于该带内齿的第一外侧齿轮同轴地配置且与所述转向机构的输入轴结合的带内齿的第二外侧齿轮、与所述带内齿的第一和第二外侧齿轮两者啮合的共用的内侧齿轮、以及旋转自如地支承所述内侧齿轮的内侧齿轮支承部件；传动比控制电动机，该传动比控制电动机与所述内侧齿轮支承部件结合以改变所述转向传动比；转向力辅助电动机，该转向力辅助电动机与所述带内齿的第二外侧齿轮结合，以辅助从所述带内齿的第二外侧齿轮向所述转向机构的输入轴传递的转向力。