[发明专利]改变工件姿势的设备和方法无效
| 申请号： | 200810097091.X | 申请日： | 2008-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN101306536A | 公开（公告）日： | 2008-11-19 |
| 发明（设计）人： | 中川惠美子;古矢正明;高桥正彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 杨胜军;蔡洪贵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 工件姿势改变设备和方法，设备包括：包括吸引口的第一吸嘴，吸引口能吸引工件第一表面，工件具有多个处于不同平面上的表面；与第一吸嘴具有预定倾斜角的第二吸嘴，第二吸嘴包括处于与第一吸嘴的吸引口不同平面上的吸引口，第二吸嘴的吸引口能吸引工件第二表面；真空压力切换装置，用来将真空压力施加于第一吸嘴以使其吸引口吸引工件第一表面，真空压力切换装置停止向第一吸嘴供应真空压力并将真空压力施加于第二吸嘴以使其吸引口吸引工件第二表面，并将工件从第一吸嘴传送至第二吸嘴。方法包括：利用第一吸嘴的吸引口吸引工件第一表面；利用真空压力切换装置将真空压力从第一吸嘴施加至第二吸嘴；利用第二吸嘴的吸引口吸引工件以改变工件姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 改变 工件 姿势 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工件姿势改变设备，包括：包括吸引口的第一吸嘴，吸引口能吸引工件的第一表面，工件具有多个处于彼此不同的平面上的表面；相对于第一吸嘴具有预定倾斜角的第二吸嘴，第二吸嘴包括处于与第一吸嘴的吸引口不同的平面上的吸引口，第二吸嘴的吸引口能吸引工件的第二表面；以及真空压力切换装置，其用来将真空压力施加于第一吸嘴以使第一吸嘴的吸引口吸引工件的第一表面，真空压力切换装置停止向第一吸嘴供应真空压力，并且将真空压力施加于第二吸嘴以使第二吸嘴的吸引口吸引工件的第二表面，并且真空压力切换装置将工件从第一吸嘴传送至第二吸嘴。
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