[发明专利]车辆举动学习装置和车辆举动学习程序无效
申请号: | 200810100426.9 | 申请日: | 2008-06-11 |
公开(公告)号: | CN101334283A | 公开(公告)日: | 2008-12-31 |
发明(设计)人: | 中尾功一;中村正树;石川知章;勘场基挥;逢坂总 | 申请(专利权)人: | 爱信艾达株式会社 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/26;G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 雒运朴;李伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供能以高精度学习在特定的位置检测的本车辆的举动的车辆举动学习装置和车辆举动学习程序。取得表示由举动检测单元检测的本车辆C的举动、在该举动的检测之前由图像识别单元识别到的对象地物f1之间的关系的关系信息Br,把包含表示由所述举动检测单元检测到的本车辆C的举动的属性的举动属性信息Ba和关于该举动取得的关系信息Br的检测举动信息B存储到检测举动存储单元中,根据所述检测举动存储单元中存储的所述检测举动信息B,生成表示与对象地物建立了关联的本车辆的举动的学习结果的学习举动信息S。 | ||
搜索关键词: | 车辆 举动 学习 装置 程序 | ||
【主权项】:
1.一种车辆举动学习装置,其特征在于,包括:图像信息取得单元,取得本车辆的周边的图像信息;图像识别单元,进行所述图像信息中包含的对象地物的图像识别处理;举动检测单元,检测本车辆的举动;关系信息取得单元,取得关系信息,且该关系信息表示由所述举动检测单元检测的本车辆的举动和在该举动的检测之前由所述图像识别单元识别的对象地物之间的关系;检测举动存储单元,存储检测举动信息,且该检测举动信息包含表示由所述举动检测单元检测的本车辆的举动的属性的举动属性信息、和关于该举动由所述关系信息取得单元取得的所述关系信息;学习举动信息生成单元,根据所述检测举动存储单元中存储的所述检测举动信息,生成学习举动信息,且该学习举动信息表示与对象地物建立关联的本车辆的举动的学习结果。
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