[发明专利]用于机器人的远程诊断系统无效
申请号: | 200810109296.5 | 申请日: | 2008-02-13 |
公开(公告)号: | CN101286954A | 公开(公告)日: | 2008-10-15 |
发明(设计)人: | D·布兰科;J-C·奥尔特;A·埃克隆德;J·尼马克;S·默菲 | 申请(专利权)人: | ABB研究有限公司 |
主分类号: | H04L12/58 | 分类号: | H04L12/58;G05B19/418 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 党建华 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | 本申请涉及用于机器人的远程诊断系统,其中具体公开了远程诊断系统和远程诊断方法,其中用于机器人的远程诊断系统,包括至少两个的多个机器人(1),其中系统的每个机器人(1)的控制器(1a)本地连接到具有本地处理能力的服务单元(11),布置具有连接器服务器(4)的远程服务中心(3),并且布置有经由所述服务单元(11)在系统的机器人(1)的控制器(1a)和连接器服务器(4)之间传输信息包的通信基础结构,用于执行在远程服务中心(3)处的远程监视和诊断,其中所述通信基础结构使用互联网和/或GPRS通信线路。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 远程 诊断 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于机器人的远程诊断系统,包括至少两个的多个机器人(1),其中每个机器人具有控制器(1a),其特征在于所述系统包括:-分配给每个控制器(1a)的服务单元(11),-具有连接器服务器(4)的远程服务中心(3),其存储用于所述连接器服务器(4)和每个所述服务单元(11)之间的通信管理的代码库,-所述服务单元(11)具有本地处理能力并且能接收和执行从远程服务中心(3)处的连接器服务器(4)下载的代码并且用于和所述控制器(1a)通信,-用于所述服务单元(11)和连接器服务器(4)之间通信的通信基础结构,用于传输在所述远程服务中心(3)处执行的远程监视和诊断的信息,以及-位于所述远程服务中心(3)处的诊断引擎(6),用于执行对所述机器人(1)的诊断。
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