[发明专利]印刷电路板的检查装置和检查方法有效
| 申请号： | 200810109426.5 | 申请日： | 2008-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN101334441A | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | 石井彻;笹岑敬一郎;斋藤智一;土田宪吾 | 申请（专利权）人： | 雅马哈精密科技株式会社 |
| 主分类号： | G01R31/02 | 分类号： | G01R31/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种印刷电路板的检查装置和检查方法，使需要把多个检查用探测器在接近的状态下进行定位的印刷电路板的电气检查能简单且低成本地进行。进行印刷电路板(11)的电气检查的检查装置(10)包括：把持印刷电路板(11)的把持装置(18)；使检查用探测器(21a)、(21b)、(21c)、(21d)独立移动的移动装置(13)、(14)、(15)、(16)；使检查用探测器(21a)等的前端部位于摄像可能区域A内的状态下，对检查用探测器(21a)等的前端部进行摄像的CCD摄像机(22)。根据CCD摄像机(22)拍摄的图像来检测摄像可能区域A内预先设定的规定位置a～d与检查用探测器(21a)等的前端部之间的位置误差，根据该位置误差算出检查用探测器(21a)等的位置校正值。 | ||
| 搜索关键词： | 印刷 电路板 检查 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种印刷电路板的检查装置，其具有印刷电路板把持装置和探测器移动装置，所述印刷电路板把持装置把持印刷电路板，所述探测器移动装置使多个检查用探测器与被所述印刷电路板把持装置把持的印刷电路板的一面相对向并使其分别独立地移动，通过使所述多个检查用探测器与所述印刷电路板的图案接触来进行所述印刷电路板的电气检查，其中，包括：摄像装置，其具有在使所述多个检查用探测器相互接近而使所述多个检查用探测器的前端部分别位于规定范围内的状态下、能够对所述多个检查用探测器的前端部进行摄像的摄像视野；误差检测机构，在使所述多个检查用探测器的前端部分别对应于多个规定位置的状态下，所述误差检测机构由所述摄像装置拍摄到的图像检测所述多个规定位置与所述多个检查用探测器的前端部之间的位置误差，所述多个规定位置分别与所述多个检测用探测器的前端部对应而预先设定在所述摄像视野内；校正值算出机构，其基于所述误差检测机构检测出的位置误差来算出所述多个检查用探测器的位置校正值，在使所述多个检查用探测器与所述印刷电路板的图案接触而进行电气检查时，在考虑所述校正值算出机构算出的位置校正值的基础上，使所述多个检查用探测器移动。
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