[发明专利]标准尺寸物品的出入库控制装置无效
申请号: | 200810111787.3 | 申请日: | 2008-05-16 |
公开(公告)号: | CN101581929A | 公开(公告)日: | 2009-11-18 |
发明(设计)人: | 刘相权;赵雪峰;王伟;贠超 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京金恒联合知识产权代理事务所 | 代理人: | 张争艳;李 强 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种标准尺寸物品的出入库控制装置,其包括工业控制计算机以及与之通信、协作的伺服运动控制卡、步进运动控制卡、数据采集卡和可编程逻辑控制器。本发明通过作为上位机的工业控制计算机与作为下位控制器的伺服运动控制卡、步进运动控制卡、数据采集卡和可编程逻辑控制器等的协调动作,实现标准尺寸物品的自动入库、密集存储和按需自动出库。 | ||
搜索关键词: | 标准 尺寸 物品 入库 控制 装置 | ||
【主权项】:
1、一种标准尺寸物品的出入库控制装置,其特征在于,包括:一台工业控制计算机,与上述工业控制计算机相连接的伺服运动控制卡,与上述工业控制计算机相连接的第一步进运动控制卡(421),与上述工业控制计算机相连接的第二步进运动控制卡(422),与上述工业控制计算机相连接的数据采集卡,以及与上述工业控制计算机相连接的可编程逻辑控制器。
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