[发明专利]一种底火自动拧紧装置

摘要

本发明涉及一种底火自动拧紧装置，其特征在于：它包括气动转盘机构和拧底火专机，所述气动转盘机构包括一转盘，所述转盘按照相同的夹角分为至少6个工位，在其中四个工位下方分别设置一图像采集系统、一所述拧底火专机、一底火拧进深度测量机构和一转盘工位编码接近开关；所述转盘上设置有与工位数相同的卡紧装置，每个所述卡紧装置各自对应其中一个工位；所述气动转盘机构依靠三个气缸组合动作完成所述转盘的转动。当夹紧在所述转盘上的带预拧底火的弹筒到达所述拧底火专机所在工位时，所述拧底火专机将底火拧进弹筒，完成拧紧动作。本发明采用底火自动拧紧的自动化生产，不仅能保证底火产品的可靠性、一致性、安全性，又能提高生产效率，解放工人的大量重复劳动。

主权项

1、一种底火自动拧紧装置，其特征在于：它包括气动转盘机构和拧底火专机，所述气动转盘机构包括一支架，所述支架上转动设置一转盘，所述转盘按照相同的夹角分为至少6个工位，在其中四个工位下方分别设置一图像采集系统、一所述拧底火专机、一底火拧进深度测量机构和一转盘工位编码接近开关；所述转盘上设置有与工位数相同的卡紧装置，每个所述卡紧装置各自对应其中一个工位；所述卡紧装置包括一气缸，所述第一气缸的输出端连接一连杆机构，所述连杆机构带卡紧头，所述卡紧装置上设置一卡紧槽；所述转盘的底部设置有与工位数相同的销孔，每个所述销孔各自对应其中一个工位；在所述转盘底部的支架上水平设置一气缸，所述第二气缸的输出端带一摇杆机构，所述摇杆机构的输出端带一垂直设置的气缸，所述第三气缸与所述销孔位置对应，在所述转盘的外侧水平设置一气缸，所述第四气缸与所述卡紧装置上的卡紧槽对应；所述拧底火专机包括一立柱，所述立柱通过设置在其外壁上的传动机构连接一拧紧装置，所述支柱的顶部设置一电机，所述第一电机的输出端连接所述传动机构；所述拧紧装置包括一拧紧头，所述拧紧头上设置有若干个爪，在所述爪之间设置一十字轴，十字轴带一复位弹簧；在所述拧紧头的一侧设置一入槽接近开关，在与所述入槽接近开关相对的拧紧头另一侧设置一未入槽接近开关，所述拧紧装置连接第二电机的输出端。