[发明专利]马达内藏式轴制动器模块

摘要

一种马达内藏式轴制动器模块，包括一中空的壳体、一飞轮、一马达、一固定内齿轮、一活动内齿轮以及一前盖，壳体具有一开口，前盖封闭壳体的开口，飞轮设于前盖内部与壳体内部之间，飞轮外部枢接第一行星齿轮及第二行星齿轮，马达容设于飞轮的内部，马达具有一转子轴芯，飞轮枢接于转子轴芯，固定内齿轮固定于壳体的内部并与第一行星齿轮啮合，活动内齿轮与第二行星齿轮啮合且与前盖的内壁作连接，当转子轴芯旋转时，会同步带动飞轮作旋转，进而促使第二行星齿轮推动活动内齿轮转动，而活动内齿轮的转动则同步推动前盖作旋转；借此，由于马达乃内藏于制动器模块的内部，所以大幅缩小了制动器模块的体积，在使用上更为便利。

主权项

1、一种马达内藏式轴制动器模块，其特征在于，包括：一中空的壳体，该壳体具有开口；一飞轮，该飞轮设于该壳体的内部，该飞轮外部连接有齿轮轴，该齿轮轴枢接有一个第一行星齿轮及一个第二行星齿轮；一马达，该马达容设于该飞轮的内部，该马达具有一转子轴芯，该飞轮枢接于该转子轴芯；一固定内齿轮，该固定内齿轮环设于该飞轮的外部与该壳体内部之间，该固定内齿轮固定于该壳体的内壁，且与该第一行星齿轮呈啮合关系；一活动内齿轮，该活动内齿轮转动地环设于该飞轮外部，该活动内齿轮的齿数大于该固定内齿轮的齿数，该活动内齿轮与该第二行星齿轮呈啮合关系；一前盖，该前盖盖设于该壳体且封闭该开口，该活动内齿轮与该前盖的内壁连接，该活动内齿轮转动时会带动该前盖转动；以及多个滚珠，其环设于该壳体与该飞轮之间，以及该壳体与该前盖之间。