[发明专利]车辆制动控制器和车辆制动控制方法

摘要

每次规定循环结束，ECU在假定泵已经于当前规定循环中抽吸了恒定量制动液的前提下估算储罐中制动液在当前规定循环的平均保持量。ECU计算前一个规定循环结束时的平均保持量与当前规定循环结束时的平均保持量之间的偏差。所述偏差越大，则ECU设定的偏差校正量越大。ECU执行偏差泵控制，在所述偏差泵控制中，基于基准抽吸量和偏差校正量来设定泵的目标抽吸量。

主权项

1.一种控制车辆制动设备的车辆制动控制器，所述车辆制动设备制动在路面上运动的车轮，所述车辆制动设备包括：用于制动液的管路；轮缸，其布置在与所述车轮对应的管路中，所述轮缸将与基于驾驶员的制动操作所产生的制动液压相对应的制动力施加到所述车轮；储罐，其设置于所述管路中，所述储罐保持从所述轮缸流出的制动液，从所述轮缸指向所述储罐的方向称为所述制动液的流动方向；泵，其抽吸保持在所述储罐内的所述制动液，所述泵将抽吸的制动液排放到所述管路的相对于所述流动方向处于所述轮缸上游的部分；以及开关阀，其布置于所述管路中位于所述轮缸和所述储罐之间的位置，其中，所述制动控制器控制所述泵和所述开关阀以便重复所述储罐中所述制动液保持量的增减循环，其中，所述制动控制器包括：基准抽吸量设定部，其设定所述泵的基准抽吸量，其中，所述路面的μ值越大，所述基准抽吸量设定部设定的所述基准抽吸量越大；平均保持量估算部，其估算平均保持量，所述平均保持量是所述保持量的时间平均值，其中，每次规定循环结束，所述平均保持量估算部在假定所述泵于当前规定循环中已经抽吸恒定量的制动液的前提下估算当前规定循环中的所述平均保持量；偏差校正量设定部，其设定偏差校正量，所述平均保持量的偏差根据所述偏差校正量来校正，所述偏差校正量设定部计算前一个规定循环结束时的所述平均保持量与当前规定循环结束时的所述平均保持量之间的偏差，其中，所述偏差越大，所述偏差校正量设定部设定的所述偏差校正量越大；以及控制部，其在所述泵上执行偏差泵控制，其中，在执行所述偏差泵控制时，所述控制部基于所述基准抽吸量和所述偏差校正量来设定所述泵的目标抽吸量并控制所述泵使得所述泵抽吸数量对应于所述目标抽吸量的所述制动液。