[发明专利]六轮行星探测车闭链式悬架机构无效
| 申请号： | 200810137181.7 | 申请日： | 2008-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN101357689A | 公开（公告）日： | 2009-02-04 |
| 发明（设计）人： | 高海波;邓宗全;张朋;王忠奎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 六轮行星探测车闭链式悬架机构，它涉及一种行星探测车闭链式悬架机构。针对六轮式环境探测车悬架机构采用一正一反两个闭链四边形铰链耦合结构存在悬架杆件多，结构复杂问题。差速器的两侧各设置一套三轮四杆闭合铰链悬架机构，每套三轮四杆闭合铰链悬架机构由前摇臂、中摇臂、后摇臂、平衡杆、前轮、中轮和后轮组成，每根输入轴的一端与平衡杆固接，另一端固装在差速器的主动齿轮上，平衡杆的两端与前、后摇臂铰接，前摇臂的两端与前轮和中摇臂的前端铰接，中摇臂的底端中部与中轮铰接，中摇臂的后端与后摇臂的前端铰接，后摇臂的后端与后轮铰接。本发明的悬架杆件少，结构简单，可适用于行星探测车、地面探测机器人及高级玩具车悬架机构上。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 探测 链式 悬架 机构 | ||
【主权项】：
1、一种六轮行星探测车闭链式悬架机构，所述悬架机构包括两套三轮四杆闭合铰链悬架机构(20)、差速器(21)、第一输入轴(10)和第二输入轴(40)；其特征在于：所述差速器(21)的左右两侧各设置一套三轮四杆闭合铰链悬架机构(20)，所述每套三轮四杆闭合铰链悬架机构(20)由前摇臂(3)、中摇臂(4)、后摇臂(8)、平衡杆(9)、前轮(1)、中轮(5)和后轮(6)组成，所述第一输入轴(10)的一端和第二输入轴(40)的一端分别与相应的平衡杆(9)的中部固接，第一输入轴(10)的另一端固装在差速器(21)内的第一主动齿轮(23)上，第二输入轴(40)的另一端固装在差速器(21)内的第二主动齿轮(22)上，平衡杆(9)的前端与前摇臂(3)的中部相铰接，平衡杆(9)的后端与后摇臂(8)的中部相铰接，前摇臂(3)的前端与前轮(1)的轮轴相铰接，前摇臂(3)的后端与中摇臂(4)的前端相铰接，中摇臂(4)的底端中部与中轮(5)的轮轴相铰接，中摇臂(4)的后端与后摇臂(8)的前端相铰接，后摇臂(8)的后端与后轮(6)的轮轴相铰接。
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