[发明专利]XY机架及拍摄装置

摘要

本发明提供一种在X机架、Y机架、被移动机架各自的平面度可得到的同时组装容易且能够谋求降低制造费的XY机架，以及具备该XY机架的拍摄装置。通过导向轴G1的轴承A1、A2和支承轴G2这样的三点支承X机架113A。通过导向轴的轴承A3、A4和第二支承轴G5这样的三点支承Y机架113B。在被移动机架即CCD支架112的第二导向轴G3侧设置两处的轴承B1、B2，在CCD支架112的第一导向轴G1侧设置一处的轴承。通过该一处的轴承和所述两处的轴承这样的三点支承CCD支架112。所述一处的轴承一方沿Y方向开口，形成夹住第一导向轴G1的U字形状的轴承，利用图4的弹簧SP1的弹力，通过将导向轴G1支承于U字的轴承的一方侧，由此规定CCD支架112在Z方向上的姿势。

主权项

1、一种XY机架，其具备：基体、和在与将该基体沿Z方向穿通的中心轴正交的XY平面内相对于该基体能相对移动的被移动机架，其特征在于，包括：X机架，其将所述中心轴包围半周，以在X方向滑动自如的方式支承于所述基体上，同时将所述被移动机架以在X方向上受限制且在Y方向上滑动自如的方式支承，通过沿X方向的滑动使该被移动机架沿X方向移动；Y机架，其将所述中心轴包围半周，由此与所述X机架共同地包围该中心轴全周，以在Y方向上滑动自如的方式支承于所述基体，同时将所述被移动机架以在Y方向上受限制且在X方向上滑动自如的方式支承，通过沿Y方向的滑动使该被移动机架沿Y方向移动；所述X机架通过三点以在X方向上滑动自如的方式支承于所述基体，并规定其相对于该基体的姿势，所述Y机架通过三点以在Y方向上滑动自如的方式支承于所述基体，并规定其相对于该基体的姿势，而且，所述X机架及所述Y机架共同通过三点支承所述被移动机架，由此规定被移动机架相对于所述基体的姿势。