[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

摘要

本发明涉及一种车辆控制装置及车辆控制方法。在为了将混合动力车辆停在坡路上而开启制动装置(16)并将变速杆(91)切换至驻车位置(“P”位置)来锁定驻车锁止装置(81)，然后关闭制动装置(16)，然后尽管扭矩作用于驱动轴(13)上也开启制动装置(16)的情况下，驱动作为大重量惯性体的电动发电机在与道路的坡度方向相对应的旋转方向上转动，使得所产生的转矩被传递至太阳齿轮(37)、小齿轮(40)及齿圈(39)。

主权项

1.一种用于车辆的车辆控制装置，所述车辆具有：驱动力输入装置，所述驱动力输入装置与所述车辆的驱动力源相连接，并且驱动力从所述驱动力源输入至所述驱动力输入装置；驱动力传递装置，所述驱动力传递装置用于从所述驱动力输入装置经由齿轮机构向驱动轴传递驱动力，使得与所述驱动轴(13)相联接的驱动轮旋转；制动装置(16)，所述制动装置用于向所述驱动轮(14R，14L)施加与所述车辆的制动踏板(71)的操作量相对应的制动力；驻车锁止装置(81)，所述驻车锁止装置设于所述齿轮机构(17)处，当所述齿轮机构(17)被变换至第一变速位置时，所述驻车锁止装置(81)适于被设定在所述齿轮机构(17)的齿轮被锁定的锁定位置，以锁定所述驱动轮(14R，14L)，而当所述齿轮机构(17)被变换至第二变速位置时，所述驻车锁止装置(81)适于被设定在所述齿轮机构(17)的齿轮被解除锁定的解锁位置，以允许所述驱动轮(14R，14L)旋转；以及本体壳体(51)，所述本体壳体容纳所述驱动力输入装置以及所述驱动力传递装置并支承所述齿轮机构(17)，所述车辆控制装置的特征在于包括：工作状态检测装置(116)，所述工作状态检测装置用于检测所述制动装置(16)的工作状态；坡度检测装置(118)，所述坡度检测装置用于检测所述车辆当前所处的道路的坡度，并检测所述道路的坡度方向；转矩发生装置(MG2)，所述转矩发生装置用于在相对于所述齿轮机构(17)的齿轮的旋转方向的正方向或反方向上产生转矩；以及驱动控制装置(100)，当在所述齿轮机构(17)处于所述第一变速位置时所述制动装置(16)开启，并且所检测到的所述道路的坡度等于或大于预定坡度时，所述驱动控制装置控制所述转矩发生装置(MG2)，以在与所检测到的所述道路的坡度方向相对应的方向上产生转矩。