[发明专利]医疗装置

摘要

本发明提供一种医疗装置，其包括第一医疗设备、第二医疗设备和综合控制装置。第一医疗设备包括：具有借助第一驱动部的驱动力而弯曲的弯曲部的插入部；和驱动控制第一驱动部的第一控制装置。第二医疗设备包括：对第一医疗设备的插入部附加外力以使插入部移动的外力附加部；产生使外力附加部动作的驱动力的第二驱动部；和驱动控制第二驱动部的第二控制装置。在第二医疗设备具有的外力附加部的外力能附加到第一医疗设备的插入部上的结构中，综合控制装置基于进行使插入部前端向目标位置、目标姿态或目标方向移动的指示的综合输入装置、以及该综合输入装置的指示，驱动控制第一医疗设备具有的第一驱动部和第二医疗设备具有的第二驱动部中的至少一方。

主权项

1. 一种医疗装置，其包括：第一医疗设备，包括：具有借助第一驱动部的驱动力而弯曲的弯曲部的插入部、和驱动控制所述第一驱动部的第一控制装置；第二医疗设备，包括：对所述第一医疗设备的插入部附加外力以使所述插入部移动的外力附加部、产生使该外力附加部动作的驱动力的第二驱动部、和驱动控制该第二驱动部的第二控制装置；综合输入装置，在所述第二医疗设备具有的外力附加部的外力能够附加到所述第一医疗设备的插入部上的结构中，该综合输入装置进行使所述插入部的前端向目标位置、目标姿态或目标方向移动的指示；和综合控制装置，其根据所述综合输入装置的指示，驱动控制所述第一医疗设备具有的第一驱动部和所述第二医疗设备具有的第二驱动部中的至少一方。