[发明专利]光盘装置

摘要

本发明提供一种光盘装置。在光盘装置的伺服控制中，提高开始循环控制时的伺服追踪性能。进而，通过使用上述循环控制，提供一种具有稳定的伺服性能的光盘装置。在开始循环控制开始时，在规定的期间中，变更为增加了增益的伺服特性，进行循环控制。

主权项

1. 一种光盘装置，其对光盘照射激光并进行信息的记录或再现，其特征在于，包括：光检测单元，其输出与来自所述光盘的反射光量相应的电信号；伺服误差信号生成单元，其根据所述光检测单元的输出信号生成伺服误差信号；反馈控制单元，其基于该伺服误差信号生成驱动伺服致动器的驱动信号，进行反馈控制；盘旋转单元，其使所述光盘旋转；加法单元，其将用于对输入到所述光盘装置的伺服系统的周期性干扰进行补偿的补偿信号加到伺服回路中的规定的信号上；存储单元，其在所述光盘的至少一周旋转的期间内，存储所述加法单元的输出信号；和循环控制单元，其进行循环控制的控制；所述循环控制单元，将由所述反馈控制单元设定的滤波器特性变更为增加了增益的规定的滤波器特性，在该滤波器特性的变更后经过至少一个旋转周期后，开始循环控制的输出，该循环控制的输出开始后，在规定时间之后将由所述反馈控制单元设定的滤波器特性变更为稳定的伺服特性。