[发明专利]伺服电机控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种伺服电机控制系统以及使用该控制系统对伺服电机进行控制的控制方法。为了实现上述目的，本发明的伺服电机控制系统包括：一个伺服驱动器、一个伺服电机、一个PLC以及一条通讯电缆。其中通讯电缆将PLC可以识别的信号转换成伺服驱动器可以识别的信号。此外，通讯电缆还可设置成还能将伺服驱动器发出的信号转换成PLC可以识别的信号，从而使PLC能够接收和处理来自伺服驱动器的指令。使用本发明的伺服电机控制系统并采用本发明的伺服电机控制方法，可使用PLC来控制伺服电机的相对简单的操作，而无需再像先前那样采用相对昂贵和复杂的数控系统，从而降低了成本，并方便了操作。

主权项

一种伺服电机控制系统，包括：一个伺服驱动器，其用于根据所接收到的信号来驱动伺服电机，并可发出信号；一个伺服电机，其被伺服驱动器所驱动，并进行不同的运动；其特征在于，所述控制系统还包括：一个可编程逻辑控制器，其用于发送信号；一条通讯电缆，其用于电连接所述伺服驱动器和所述可编程逻辑控制器，并用于将所述可编程逻辑控制器发出的信号转换为所述伺服驱动器可以识别的信号。