[发明专利]一种估计车辆自运动参数的方法和装置有效
| 申请号： | 200810185832.X | 申请日： | 2008-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN101419711A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 段勃勃;刘威;袁淮 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 110179辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种估计车辆自运动参数的方法和装置。一种估计车辆自运动参数的方法实施例，包括：在当前帧中划分的图像块区域中选择符合预定条件的图像块区域，在不同运动参数的条件下，根据预先建立的像素运动模型，计算当前帧中所选择的图像块区域中的像素在相邻帧中对应的坐标，基于当前帧所选择图像块区域中像素的特征以及所述相邻帧中对应坐标位置像素的特征，计算不同运动参数的置信度，将置信度最高的运动参数确定为车辆的自运动参数。利用本发明实施例，可以提高运动参数估计的精度，而且还可以降低计算复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 估计 车辆 运动 参数 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种估计车辆自运动参数的方法，其特征在于，包括：在当前帧中划分的图像块区域中选择符合预定条件的图像块区域；在不同运动参数的条件下，根据预先建立的像素运动模型，计算当前帧中所选择的图像块区域中的像素在相邻帧中对应的坐标；基于当前帧所选择图像块区域中像素的特征以及所述相邻帧中对应坐标位置像素的特征，计算不同运动参数的置信度；将置信度最高的运动参数确定为车辆的自运动参数。
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