[发明专利]识别图像中障碍物的方法和装置有效
| 申请号： | 200810185833.4 | 申请日： | 2008-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN101419667A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 段勃勃;刘威;袁淮 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马 敬;逯长明 |
| 地址： | 110179辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种识别图像中障碍物的方法，包括：获取当前帧以及与当前帧最近的之前N帧的图像，对所获取的每帧图像按相同的方式进行划分，对于每帧图像均获得若干个划分后的块区域；计算当前帧以及与当前帧最近的之前N帧所对应的每个块区域的运动障碍物置信度；根据所述当前帧以及与当前帧最近的之前N帧的所述每个块区域的运动障碍物置信度，依次确定当前帧图像中每个块区域是否为障碍物；根据每个块区域确定图像中的障碍物。应用本发明，在降低了误检测率的同时提高了检测的准确率，能够准确的判断出图像中的障碍物。同时，本发明还公开了一种识别图像中障碍物的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 图像 障碍物 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种识别图像中障碍物的方法，其特征在于，包括：获取当前帧以及与当前帧最近的之前N帧的图像，对所获取的每帧图像按相同方式进行划分，对于每帧图像均获得若干个划分后的块区域；计算当前帧以及与当前帧最近的之前N帧所对应的每个块区域的运动障碍物置信度；根据所述当前帧以及与当前帧最近的之前N帧的所述每个块区域的运动障碍物置信度，依次确定当前帧图像中每个块区域是否为障碍物；根据每个块区域确定图像中的障碍物。
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