[发明专利]人机控制的拐杖

摘要

一个具有伸缩式支柱的人机控制的拐杖，其在末端包括具有用于前部和后部的凸面的底座组件，当与支撑水平面接触并且负荷传递结束时以最大化接触面积。支柱的另一端刚性地安装到壳体上，该壳体容纳具有锁定机构的枢轴安装的手柄组件，以用于设置手柄组件在给定角度范围内预定角度的布置。一个可调节的前臂支撑组件安装到壳体上，该安装位置与支柱安装的位置相对。该拐杖包括能够由用户轻易致动的电池供电的发光和喇叭电路。

主权项

1、一种人机控制的拐杖，其特征在于，包括：A)具有第一和第二端部的可延伸支柱装置；B)刚性地安装到所述第一端部上的壳体装置，所述壳体装置在其中设有空间，其中相对第一和第二端部通过开口连接所述空间；C)前臂支撑装置，其与所述第一端部安装的位置相对地安装到所述壳体装置上；D)具有第三端部和第四端部的手柄装置，所述第三端部通过所述第一通孔枢轴地安装到所述壳体装置在所述空间的一个点处，所述手柄装置还包括用于可选择地锁定所述手柄装置在预定角度范围内的角度位置的装置，并且用于可选择地锁定所述手柄装置的所述装置通过所述第二通孔被致动；和E)安装到所述第二端部上的底座装置，所述底座装置包括限定平面的中央平面部分，该平面具有从所述平面部分纵向延伸出的弯曲向前和向后的部分，该所述平面部分提供与水平面接触的凸面，在所述平面部分用于传递由用户通过所述底座装置传递的负荷之前和之后，在所述水平面上使用所述拐杖。