[发明专利]紧凑的伺服驱动装置无效
| 申请号： | 200810185985.4 | 申请日： | 2008-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN101465577A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | A·巴巴贾延;K·鲁林格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特.博世有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/10;F16H1/28 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曹 若;梁 冰 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服驱动装置，它包括有一个具有一个定子(2)和一个转子(3)的电机以及一个用于使转子的转速减速的传动装置。转子(3)设计成具有内齿部(3a)的空心轴，这传动装置是一个行星传动装置(5)，具有一个内齿轮、多个行星轮(6)和至少一个太阳轮(7；11，12)，其转子(3)的内齿部(3a)与设计成空心轴的转子构成内齿轮并且通过内齿轮进行行星传动装置的驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑 伺服 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1. 伺服驱动装置，包括有具有定子(2)和转子(2)的电机以及用于使转子转速减速的传动装置，其特征在于，-转子(3)设计成具有内齿部(3a)的空心轴；而且-传动装置是行星传动装置(5)，它具有内齿轮、多个行星轮(6)和至少一个太阳轮(7；11，12)，其中转子(3)的内齿部(3a)与设计成空心轴的转子构成内齿轮并通过这内齿轮实现行星传动装置的驱动。
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