[发明专利]用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构

摘要

本发明属于一种摆动机构，具体公开一种控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，它包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的齿轮传动机构，其中，它还包括安装在齿轮传动机构上的导轨板和安装在导轨板上的探头摆动块，在导轨板上开有弧形导轨滑槽，探头摆动块通过滑销和拨杆安装在弧形导轨滑槽上，在探头摆动块上也开有弧形槽，弧形槽中安装有用于夹紧超声探头的探头夹紧器，传动机构的输出轴与拨叉固定连接，拨叉的前端夹住拨杆，使拨叉的拨动带动拨杆连同探头摆动块，沿弧形导轨滑槽滑动，从而带动超声探头绕Ω焊缝周向转动。本发明的摆动机构能够实现对Ω焊缝周向连续超声全检查。

主权项

一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，它包括伺服电机(1)、与伺服电机(1)的输出轴连接的齿轮传动机构(7)，其特征在于：它还包括安装在齿轮传动机构(7)上的导轨板(2)和安装在导轨板(2)上的探头摆动块(4)，在导轨板(2)上开有弧形导轨滑槽(3)，探头摆动块(4)通过滑销(8)和拨杆(9)安装在弧形导轨滑槽(3)上，在探头摆动块(4)上也开有弧形槽(13)，弧形槽(13)中安装有用于夹紧超声探头(6)的探头夹紧器(5)，传动机构(7)的输出轴与拨叉(10)固定连接，拨叉(10)的前端夹住拨杆(9)，使拨叉(10)的拨动带动拨杆(9)连同探头摆动块(4)，沿弧形导轨滑槽(3)滑动，从而带动超声探头(6)绕Ω焊缝(I)周向转动。