[发明专利]自动纠偏包装机器人

摘要

本发明公开了一种自动纠偏包装机器人，它包括有固定底座，在该固定底座上连接Y向纠偏层装置，在该Y向纠偏层装置上通过滑动轨道连接有X向纠偏层装置，X向纠偏层装置侧部相接有基架，基架的上部设连接有与取放纸板的机械手，传送带从机械手的下面穿过，机械手与纸板的接触平面、传送带以及X、Y向纠偏层装置相互平行设置；在机械手上还并排设有X向光电传感器及Y向光电传感器；X向纠偏层装置设有带动机械手沿X向移动且沿XY轴平面旋转的X向驱动装置，Y向纠偏层装置设有带动所述X向纠偏层装置连同所述机械手沿Y向滑动的Y向动力装置；本发明机器人体积小，节约占地面积。纠偏的准确率高，工序简单，维修方便。

主权项

一种自动纠偏包装机器人，其特征在于：它包括有固定底座(7)，在该固定底座(7)上连接有沿Y向滑动的Y向纠偏层装置(6)，在该Y向纠偏层装置(6)上通过滑动轨道连接有沿X向滑动的X向纠偏层装置(5)，在X向纠偏层装置(5)的侧部垂直相接有基架(12)，基架(12)的上部设连接有与取放纸板(23)的机械手(1)，传送带从机械手(1)的下面穿过，机械手(1)与纸板的接触平面，传送带以及X、Y向纠偏层装置(6)相互平行；在机械手(1)的前端且沿Y向上还并排设有至少两个X向光电传感器，以及一个与X向传感器相垂直的Y向光电传感器；位于所述X向纠偏层装置(5)上设有定位基准轴(9)，该定位基准轴(9)与其中一个X向光电传感始终保持在一条垂直于传送带的垂线上；所述X向纠偏层装置(5)设有带动机械手(1)沿X向移动或以所述定位基准轴(9)为中心且沿XY轴平面旋转的X向驱动装置，所述的Y向纠偏层装置(6)设有带动所述X向纠偏层装置(5)连同所述机械手(1)沿Y向滑动的Y向动力装置；所述X向光电传感器和Y向光电传感器通过电路控制装置与X向或Y向动力装置一一对应电连接设置。