[发明专利]悬架控制装置有效
申请号: | 200810189796.4 | 申请日: | 2008-09-26 |
公开(公告)号: | CN101474953A | 公开(公告)日: | 2009-07-08 |
发明(设计)人: | 平尾隆介;小林隆英;若松伸茂 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015;B60G17/08 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 张 波 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种悬架控制装置,其减少了传感器数量。俯仰率推定器(21)利用基于来自车轮转速传感器(7FL、7FR)的车轮转速(vcFL、vcFR)而得到的车轮转速时间变化率和前后加速度推定器(20)算出的推定前后加速度(aes),就能获得控制指令值生成用的俯仰率。 | ||
搜索关键词: | 悬架 控制 装置 | ||
【主权项】:
1、一种悬架控制装置,其包括阻尼力调节式缓冲器和控制其阻尼特性的控制装置,该阻尼力调节式缓冲器安装在车体与车轮之间,且根据外部指令来改变阻尼特性,所述悬架控制装置特征在于:所述控制装置包括:第一上下运动计算器,其计算设定在所述车体任意位置的第一点上下运动;侧倾运动推定器,其推定所述车体侧倾运动;俯仰运动推定器,其推定所述车体俯仰运动;各部上下运动计算器,其根据所述上下运动和所述侧倾运动及所述俯仰运动对所述车体各部的上下运动进行计算;控制器,其计算对应于所述各部上下运动的指令且把所述指令传送给所述阻尼力调节式缓冲器,所述俯仰运动推定器包括:车轮转动计算器,其计算所述车轮的转动;前后运动计算器,其计算所述车体前后的运动;减法运算器,其根据所述车轮转动和所述前后运动的差值计算俯仰率。
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