[发明专利]仿生手术器械无效
| 申请号： | 200810200889.2 | 申请日： | 2008-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN101711703A | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王爱娣;王俊 | 申请（专利权）人： | 王爱娣 |
| 主分类号： | A61B17/94 | 分类号： | A61B17/94;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了仿生手术器械，其包括工作区、延长杆、操作区和基座，工作区包涵5个活动自由度，更接近人手手腕的功能，能够完成一些传统微创手术器械难以完成甚至无法完成的动作和手术；另一方面，操作区能够感知头部工作区的压力，为术者分辩组织、器官、肿瘤以及结石提供一定依据。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 手术器械 | ||
【主权项】：
仿生手术器械，包括工作区(1)、延长杆(2)、操作区(3)和基座(4)，所述工作区(1)位于延长杆(2)前端，包括工作腕(5)、第一工作指(8)和第二工作指(9)，工作腕(5)通过第一轴(6)与延长杆(2)前端转动连接，第一工作指(8)和第二工作指(9)通过第二轴(7)与工作腕(5)转动连接；所述操作区(3)位于延长杆(2)后端，包括操作腕(10)、第一操作指(13)和第二操作指(14)，操作腕(10)通过第三轴(11)与延长杆(2)后端转动连接，第一操作指(13)和第二操作指(14)通过第四轴(12)与操作腕(10)转动连接；基座(4)通过卡口(15)与延长杆(2)固定连接。
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