[发明专利]考古发掘现场智能预探测系统无效
| 申请号： | 200810218228.2 | 申请日： | 2008-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN101436038A | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 铁付德;朱晓蕊;李泽湘;王珏瑶;赵涛;曾文武;胥胥 | 申请（专利权）人： | 中国国家博物馆;哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G05B19/02 | 分类号： | G05B19/02;G01D21/02;H04N5/225 |
| 代理公司： | 深圳市深远专利商标事务所 | 代理人： | 褚治保 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明改进了我国古墓葬遗址等发掘现场的传统探测方法，设计开发了一套考古发掘现场智能预探测系统。该系统由远程监控端、机器人及线缆等附件组成。机器人集成视频采集及气体传感等环境检测功能模块，采取分体小尺寸模块化设计，可简便拆装成两种外形适用不同形式的封闭空间式发掘现场。系统设计制造后在三个古墓葬遗址进行了实地测试，研究结果显示整体系统运行稳定，可操作性强，推进了考古发掘工作的科技化进程。 | ||
| 搜索关键词： | 考古 发掘 现场 智能 探测 系统 | ||
【主权项】：
1. 一种考古发掘现场智能预探测系统，由机器人和远程控制端两个主体组成，两主体间由电缆连接提供机器人电力，并完成图像、传感器数据及机器人控制指令的传输，其特征在于：机器人部分为单片机控制系统，包含视频采集功能和环境数据采集功能；模块化设计，结构上依功能主要包括摄像云台及采集控制筒两部分。
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