[发明专利]顶升平移回转装置

摘要

本发明涉及一种用于顶升巨型工件的顶升平移回转装置，在底架上固定安装的滑移板体，滑移板体上设有与其滑动连接的滑移支座，在滑移支座上固定设有平移油缸，平移油缸的缸体上滑动密封连接有横向伸出的活塞杆，活塞杆上固定有隔板，隔板将平移油缸的内部腔体分隔成两个可独立进油的腔体，隔板边缘部与平移油缸内壁滑动密封连接，在平移油缸的缸体上固定顶升油缸，在滑移支座外侧固定有安装支座，安装支座上设有与其转动连接的回转支撑架，回转支撑架上设有被动齿轮，在底架上固定设有伺服电机，伺服电机上固定有主动齿轮，活塞杆的两端固定连接在回转支撑架上。本发明使顶升和平移处于闭环受控状态，多点支托工件并实现六自由度精确调整。

主权项

1、一种顶升平移回转装置，其特征是：它包括在底架上固定安装的滑移板体(1)，滑移板体(1)上设有与其滑动连接的滑移支座(2)，在滑移支座(2)上固定设有平移油缸(3)，平移油缸(3)的缸体上滑动密封连接有横向伸出的活塞杆(4)，活塞杆(4)上固定有隔板(5)，该隔板(5)将平移油缸(3)的内部腔体分隔成两个可独立进油的腔体，所述隔板(5)边缘部与平移油缸(3)内壁滑动密封连接，在平移油缸(3)的缸体上固定有顶升活塞杆(12)向上伸出的顶升油缸(6)，在滑移支座(2)外侧固定有安装支座(7)，安装支座(7)上设有与其转动连接的回转支撑架(8)，所述回转支撑架(8)上设有被动齿轮(9)，在底架上固定设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴上固定有与被动齿轮(9)啮合的主动齿轮(11)，且所述活塞杆(4)的两端即固定连接在回转支撑架(8)上。