[发明专利]机械手及采用该机械手的生产线无效
| 申请号： | 200810300250.1 | 申请日： | 2008-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN101497194A | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 郭培钦;张瑞峰;王文韬;胡志刚;邢雪顺;俞孝灵 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/00;B25J15/06;B25J19/00;B65G37/00;B65G47/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械手，其包括气缸及摆臂，该气缸包括一个缸体、一个活塞杆及一个活塞，该活塞杆至少部分伸入缸体中，该摆臂连接于该活塞杆上，该活塞设于缸体内且与活塞杆固定连接，该缸体和活塞杆中的一个上设有一个导向销，另一个上设有与导向销配合的导槽，且该导槽至少部分为相对活塞杆轴线倾斜设置的倾斜槽。该机械手具有结构简单、制作成本低的优点。本发明还公开一种采用上述机械手的生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 采用 生产线 | ||
【主权项】：
【权利要求1】一种机械手，其包括气缸及摆臂，该气缸包括一个缸体、一个活塞杆及一个活塞，该活塞杆至少部分伸入缸体中，该摆臂连接于该活塞杆上，该活塞设于缸体内并与活塞杆固定连接，其特征在于：该缸体和活塞杆中的一个上设有一个导向销，另一个上设有与导向销配合的导槽，且该导槽至少部分为相对活塞杆轴线倾斜设置的倾斜槽。
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