[实用新型]板件收放机

摘要

本实用新型提供一种板件收放机，主要包含有机架、框架输送机构与板件输送机构。框架的两侧缘包含有板件夹具用以夹持垂直排列的板件，当框架移送至框架定位区，一开闭框机构设于框架定位区的两侧，用以开启或关闭板件夹具，使板件呈夹持或自由状态；一夹板升降机构以夹取臂夹取框架中的板件使板件垂直上升离开框架，或使板件垂直下降置于框架中；一翻板机构以翻转臂夹取已垂直上升至顶点的板件，将板件翻转至水平以置于板件输送机构，或将水平置于板件输送机构的板件夹取后翻转至垂直供夹板升降机构的夹取臂夹取后垂直下降至框架。

主权项

1、一种板件收放机，包含有一机架以及设置于该机架的框架输送机构与板件输送机构，用以传输容纳有复数个垂直排列的板件的框架与其中的板件，该框架的两侧缘包含有复数个、间隔排列、可操作开闭的板件夹具用以稳定夹持该等垂直排列的板件；其特征在于：该框架输送机构包含有一框架输入机构，其中，框架自该框架输入机构的入框暂存区置入后，移送至框架定位区；一开闭框机构，设于该框架定位区的两侧，开启或关闭该框架侧缘的板件夹具，使板件呈夹持或自由状态；一夹板升降机构，位于该框架定位区的上方位置，包含有配置夹爪的夹取臂夹取框架中的板件使板件垂直上升离开框架，或使板件垂直下降置于该框架中；以及一翻板机构，设于该机架的适当部位，包含有配置夹爪的翻转臂夹取已垂直上升至顶点的板件，该板件翻转至水平位置置于该板件输送机构，或将水平置于该板件输送机构的板件夹取后翻转至垂直位置供该夹板升降机构的夹取臂夹取后垂直下降至该框架。