[实用新型]多关节伺服控制的康复、助残仿生手

摘要

本实用新型涉及一种康复训练设备多关节伺服控制的康复、助残仿生手，它包括控制手指动作的伺服电机、拇指转动伺服电机、腕转动伺服电机、微电脑动作控制器、手掌板、扎紧带、机械手指，机械手指的根部固定在手掌板上，每根手指分为三节，每节设有一个伺服电机，伺服电机轴上安装有内连接板和外连接板，每根手指相邻两节的伺服电机之间通过内连接板和外连接板相连，手掌板一侧设有拇指转动伺服电机，手掌板下端设有腕转动伺服电机，手掌板通过腕转动伺服电机及腕转动伺服电机轴与扎紧带相连；在手掌板上设有微电脑动作控制器，分别与各伺服电机相连。优点是操作方便，动作灵活，训练效果好。

主权项

1、一种多关节伺服控制的康复、助残仿生手，其特征在于，它包括控制手指动作的伺服电机(5)、拇指转动伺服电机(30)、腕转动伺服电机(14)、微电脑动作控制器(12)、手掌板(11)、扎紧带(17)、机械手指，机械手指的根部固定在手掌板(11)上，每根手指分为三节，每节设有一个伺服电机(5)，伺服电机轴上安装有内连接板(8)和外连接板(7)，每根手指相邻两节的伺服电机(5)之间通过内连接板(8)和外连接板(7)相连，手掌板(11)一侧设有拇指转动伺服电机(30)，手掌板(11)下端设有腕转动伺服电机(14)，手掌板(11)通过腕转动伺服电机(14)及腕转动伺服电机轴(15)与扎紧带(17)相连；在手掌板(11)上设有微电脑动作控制器(12)，分别与各伺服电机相连。