[实用新型]果实分级采摘机械手无效
| 申请号： | 200820033935.X | 申请日： | 2008-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN201163891Y | 公开（公告）日： | 2008-12-17 |
| 发明（设计）人： | 金旭星 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所 | 代理人： | 聂汉钦 |
| 地址： | 214121江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种果实分级采摘机械手，用于果实采摘和分级，其特征在于包括支架、加长杆、固定剪、活动剪、复位弹簧、分级板、过渡板、小出口、大出口、操纵把、钢丝绳。使用本实用新型使人们采摘果实时不必上树或使用梯子进行高空作业，避免了人身事故的发生，并且实现采摘与分级一次性完成，采摘效率高，使用方便；齿形剪的设计更易于定位果实，使采摘和剪切更加方便和高效。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 分级 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种果实分级采摘机械手，其特征在于：包括：支架；加长杆，一端连接于所述支架底部；固定剪，固定连接于支架上部开口处的一侧；活动剪，通过销轴连接于支架上部开口处的另一侧，与所述固定剪构成剪切机构；复位弹簧，一端连接于活动剪，另一端连接于支架；分级板，一端固定连接于活动剪，与活动剪一起绕销轴转动；过渡板，呈反“L”形，固定于支架内，上部为平台，倾斜部延伸至支架底部；小出口，在过渡板平台上部于支架的侧板上；大出口，在过渡板倾斜部一侧于与所述小出口相对的支架侧板上；操纵把，设置在加长杆的延伸端；钢丝绳，一端连接于操纵把，另一端连接于分级板。
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