[实用新型]内置独立驱动系统和转向系统的轮毂无效
申请号: | 200820052050.4 | 申请日: | 2008-01-09 |
公开(公告)号: | CN201151326Y | 公开(公告)日: | 2008-11-19 |
发明(设计)人: | 文桂林;马传帅;杨兴发;邹平;尤红耀 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | B60B27/04 | 分类号: | B60B27/04 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人: | 赵洪 |
地址: | 410082湖南省长沙市河西岳麓*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂,它包括轮毂以及装设于轮毂上轮罩内的转向系统和独立驱动系统,所述转向系统包括支持桥、转向主销、中心轴、转向减速机以及转向电机,所述转向电机的输出轴通过与转向减速机与转向主销相连,转向减速机与支持桥固接,中心轴与转向主销固接,轮毂与连接架固接,连接架通过轴承定位于中心轴上,独立驱动系统固定于中心轴上。本实用新型是一种结构简单、控制方便、成本低廉、稳定性高、特别是适合在一些对空间利用率和结构要求轻量化要求高,且具有高可靠性的内置独立驱动系统和转向系统的轮毂。 | ||
搜索关键词: | 内置 独立 驱动 系统 转向 轮毂 | ||
【主权项】:
1、一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂,其特征在于:它包括轮毂(10)以及装设于轮毂(10)上轮罩(12)内的转向系统和独立驱动系统,所述转向系统包括支持桥(1)、转向主销(3)、中心轴(7)、转向减速机(8)以及转向电机(9),所述转向电机(9)的输出轴通过与转向减速机(8)与转向主销(3)相连,转向减速机(8)与支持桥(1)固接,中心轴(7)与转向主销(3)固接,轮毂(10)与连接架(5)固接,连接架(5)通过轴承安装在中心轴(7)上,独立驱动系统固定于中心轴(7)上。
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