[实用新型]大学版智能机器人模块化系统有效
| 申请号： | 200820058096.7 | 申请日： | 2008-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN201229713Y | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 许春山;余亚强;王洪荣;邰春茹 | 申请（专利权）人： | 上海英集斯自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 郭 蔚 |
| 地址： | 200233上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了大学版智能机器人模块化系统，包括底盘和无线通信模块，所述系统进一步包括：驱动模块，包括设置在所述底盘上的驱动电机、驱动器和电源，以及对称设置在所述底盘两端的驱动轮，所述电源通过所述驱动电机控制驱动轮的运行，驱动器用于驱动所述驱动电机；系统控制模块，包括固定在所述底盘上的主控制器和从控制器，设置在所述驱动轮前后位置的前后碰撞环，所述两控制器之间进行数据交互传输，并传送控制信号；传感器及扩展模块组成，包括固定在底盘前端的传感器支架、若干传感器固定设置在所述传感器支架上。采用上述结构的大学版智能机器人模块化系统，具有模块化和可扩展的优点，从空间和功能上均能满足扩展各种传感装置及配件的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 大学 智能 机器人 模块化 系统 | ||
【主权项】：
1. 大学版智能机器人模块化系统，包括底盘和无线通信模块，其特征在于，所述系统进一步包括：驱动模块，包括设置在所述底盘上的驱动电机、驱动器和电源，以及对称设置在所述底盘两端的驱动轮，所述电源通过所述驱动电机控制驱动轮的运行，驱动器用于驱动所述驱动电机；系统控制模块，包括固定在所述底盘上的主控制器和从控制器，设置在所述驱动轮前后位置的前后碰撞环，所述两控制器之间进行数据交互传输，并传送控制信号；传感器及扩展模块组成，包括固定在底盘前端的传感器支架、若干传感器固定设置在所述传感器支架上。
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