[实用新型]应用在汽车上的电子机械制动执行器

摘要

本实用新型旨在提供一种应用在汽车上的电子机械制动执行器。它包括有压力传感器、电机、中心轮、行星齿轮、内齿圈、行星齿轮架、执行器壳体、光电编码器、丝杠和螺母传动副、制动钳体。制动钳体的圆盘端与执行器壳体的左端面螺栓连接，执行器壳体大圆柱孔里安装电机，电机转子孔里安装丝杠和螺母传动副，螺母、压力传感器、活动制动衬片依次连接。电机转子与中心轮固定连接，中心轮右端齿轮与行星齿轮、行星齿轮与执行器壳体内的内齿圈啮合连接，行星齿轮转动连接在行星齿轮架上，行星齿轮架与其通孔内的丝杠键连接。光电编码器的输入端与行星齿轮架固定连接。光电编码器、行星齿轮架、中心轮、电机、丝杠、执行器壳体各回转轴线或对称线要共线。

主权项

1. 一种应用在汽车上的电子机械制动执行器，其特征在于，它包括有压力传感器(4)、无刷直流力矩电机定子(6)、无刷直流力矩电机转子(7)、中心轮(8)、行星齿轮(9)、内齿圈(10)、行星齿轮架(12)、执行器壳体(13)、光电编码器(15)、滚珠丝杠(21)、滚珠丝杠螺母(22)、制动钳体(23)；制动钳体(23)的圆盘端与执行器壳体(13)的左端面螺栓连接，并使制动钳体(23)圆盘端的对称线与执行器壳体(13)的对称线共线；执行器壳体(13)左端的圆柱孔里安装有无刷直流力矩电机定子(6)，并与执行器壳体(13)圆柱孔之间为小过盈配合，无刷直流力矩电机定子(6)的中心孔里安装有无刷直流力矩电机转子(7)，无刷直流力矩电机转子(7)的中心孔里安装有滚珠丝杠(21)和滚珠丝杠螺母(22)传动副，滚珠丝杠(21)回转轴线与执行器壳体(13)的对称线共线，滚珠丝杠螺母(22)的左端连接传感器(4)，传感器(4)的左端连接有与固定制动衬片(1)配合使用的活动制动衬片(2)；无刷直流力矩电机转子(7)的右端面螺钉固定有中心轮(8)，中心轮(8)右端齿轮与行星齿轮(9)啮合连接，行星齿轮(9)与安装在执行器壳体(13)里面的内齿圈(10)啮合连接，行星齿轮(9)通过行星齿轮轴(11)连接在行星齿轮架(12)上，行星齿轮架(12)与设置在其通孔里面的滚珠丝杠(21)采用键(20)连接，行星齿轮架(12)与执行器壳体(13)小端的内孔之间为转动连接，光电编码器(15)的输入端与行星齿轮架(12)的右端固定连接；光电编码器(15)输入端的回转轴线、行星齿轮架(12)的回转轴线、中心轮(8)的回转轴线、无刷直流力矩电机转子(7)的回转轴线、滚珠丝杠(21)的回转轴线共线。