[实用新型]无人驾驶清洁车无效
申请号: | 200820094180.4 | 申请日: | 2008-05-23 |
公开(公告)号: | CN201262710Y | 公开(公告)日: | 2009-06-24 |
发明(设计)人: | 贾方亮;贾彦楠 | 申请(专利权)人: | 深圳职业技术学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G08B3/10;E01H1/02 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518055*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种无人驾驶清洁车,包括清洁车的主体,该主体具自动清扫机构,在所述主体的内部设置有处理器、存储器、电机控制器及超声波感测模块,所述存储器、所述电机控制器及所述超声波感测模块分别与所述处理器相连。本实用新型的有益效果是:采用在存储器中预存路径参数,实现清洁装置的无人自动识路行走;采用超声波感测模块,实现清洁装置的自动检测、自动制动;另外,采用摄像头采集信息、无线传输模块与中央控制器相连,实现清洁装置的远程监控,这样就实现了无人驾驶清洁车,完全避免操作人员的伤亡。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 清洁车 | ||
【主权项】:
1. 一种无人驾驶清洁车,包括清洁车的主体(1),该主体(1)具自动清扫机构,其特征在于:在所述主体(1)的内部设置有处理器(2)、存储器(3)、电机控制器(4)及超声波感测模块(5),所述存储器(3)、所述电机控制器(4)及所述超声波感测模块(5)分别与所述处理器(2)相连。
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