[实用新型]一种自动送料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动送料装置，包括机台、送料轨道、送料推杆、托盘、缓冲机构；缓冲机构包括固定座、油压缓冲器、压条、第二光传感器件、滑块、滑轨，固定座固定在机台上，滑轨设在固定座上，压条沿着送料轨道的方向设置而与进入送料轨道的继电器零件相贴靠，压条通过滑块滑动联接在滑轨上，油压缓冲器固定在固定座上，油压缓冲器的缓冲端头与压条相固定，第二光传感器件装在固定座内并设在用于感应滑块缓冲到位的位置处。通过油压缓冲器来缓冲送料推杆对继电器零件的向前推力，避免了对继电器零件的冲撞，同时又利用对缓冲到位的感测，来准确地控制送料推杆的动作，避免了由于送料推杆的误动作而造成自动送料装置无法正常工作的弊端。

主权项

1. 一种自动送料装置，其特征在于：包括机台、送料轨道、送料推杆、托盘、缓冲机构；送料轨道沿横向安装在机台上，送料轨道的前端装有用来感应继电器零件向前移动情况的第一光传感器件；托盘通过前后微量推移机构活动安装在机台上并紧邻于送料轨道尾端的一侧，托盘设有可摆放多排继电器零件的托放面，托盘内装入的前排继电器零件紧邻于托盘出口；送料推杆设在托盘的上方并配合在托盘上移动以推动继电器零件移动，送料推杆通过由第一步进电机驱动的纵向移动机构安装在机台上并可随纵向移动机构前后移动；缓冲机构安装在送料轨道尾端的另一侧的机台上，缓冲机构包括固定座、油压缓冲器、压条、第二光传感器件、滑块、滑轨，固定座固定在机台上，滑轨设在固定座上，压条沿着送料轨道的方向设置而与进入送料轨道的继电器零件相贴靠，压条通过滑块滑动联接在滑轨上，油压缓冲器固定在固定座上，油压缓冲器的缓冲端头与压条相固定，第二光传感器件装在固定座内并设在用于感应滑块缓冲到位的位置处；第一光传感器件、第二光传感器件的输出通过控制器接至第一步进电机以实现对第一步进电机的旋转方向进行控制。