[实用新型]远程控制型烹饪机器人

摘要

远程控制型烹饪机器人是通过互连网或移动通信网实现远距离操作的烹饪机器人。它是一个具有多种智能会炒菜的家/商两用小型烹饪机器人，利用个人电脑对其进行控制实现多种类型的菜肴自动制作，口味和火候由程序设定，多种烹饪程序存贮于电脑中。它由机械结构、控制电路、软件系统构成。主要部件是：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置、保鲜室、保温室及标准配菜盒。加料机械手自动识别转动调料仓中的固体调料并定量取出投入锅内。加液装置将液态调料定时定量加入锅内。智能加热装置对锅体进行可控加热，因而无油烟无明火热能扩散小，节能环保效果显著。

主权项

1、一种远程控制型烹饪机器人，其特征是：包括台式机械结构，所述台式机械结构安装在一个主体平台上，再由一个门式支架支撑构成一个整体结构；所述台式机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置，门式支架的左右两个立柱垂直固定于平台上，上固定横梁、中固定横梁与两个立柱垂直横向紧固连接于两个立柱内侧；升降横梁位于上、中固定横梁之间运动；所说翻炒机械手固定于升降横梁上并随之同步运动；所说加料机械手、旋转调料仓固定于中固定横梁上。