[实用新型]一种CPCI总线的伺服驱动器无效
| 申请号： | 200820124590.9 | 申请日： | 2008-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201322853Y | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 金传付;任荣文;王金锋;石志学;房庆海 | 申请（专利权）人： | 冶金自动化研究设计院 |
| 主分类号： | G05B19/02 | 分类号： | G05B19/02 |
| 代理公司： | 北京华谊知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘月娥 |
| 地址： | 100071北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种CPCI总线的伺服驱动器，属于电机控制的技术领域。由CPCI工控机箱、高性能CPU卡、伺服控制卡、功率驱动单元和位置传感器组成；其中，伺服控制卡和CPU卡均插在CPCI工控机箱的插槽上，位置传感器安装在电机轴上，伺服控制卡和CPU卡均插在CPCI工控机箱的插槽上。位置传感器的信号、功率驱动单元的电压电流信号以及错误信号等反馈到伺服控制卡上，经过伺服控制卡上的处理电路处理后传输到伺服控制卡上的CPU，经过伺服控制卡上的CPU和高性能CPU卡运算后由伺服控制卡将控制信号发送到功率驱动单元，功率驱动单元再驱动电机。优点在于，这种结构具有结构开放、易于扩展、可以实现复杂算法的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cpci 总线 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种CPCI总线结构的伺服驱动器，其特征在于，由CPCI工控机箱、高性能CPU卡、伺服控制卡、功率驱动单元和位置传感器组成；其中，伺服控制卡和CPU卡均插在CPCI工控机箱的插槽上，位置传感器安装在电机轴上，伺服控制卡和CPU卡均插在CPCI工控机箱的插槽上，电机母线电压传感器、电流传感器和错误反馈信号在功率驱动单元上。
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