[实用新型]机器人轴组件有效
| 申请号： | 200820128849.7 | 申请日： | 2008-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN201333695Y | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 龚玉红;刘川;杨基博;曹晓东 | 申请（专利权）人： | ABB技术公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 苏 娟 |
| 地址： | 瑞典韦*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种与其它机器人部件装配到一起从而组成机器人的机器人轴组件(1)，所述机器人轴组件(1)包含带有固定部件和旋转部件的马达(2)，以及带有变速箱输入部件(9)、变速箱输出部件(4)和变速箱固定部件(3)的变速箱，所述变速箱输出部件(4)被构造成相对于所述马达(2)的固定部件和所述变速箱固定部件(4)双向旋转，其中，所述机器人轴组件(1)包含被构造成为以非旋转的方式连接所述马达(2)的固定部件和所述变速箱固定部件(3)的凸缘(5)，其中，所述机器人轴组件(1)被构造成为装配到机器人第一部件的组件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 组件 | ||
【主权项】：
1、一种与其它机器人部件装配到一起从而组成机器人的机器人轴组件(1)，所述机器人轴组件(1)包含带有固定部件和旋转部件的马达(2)以及带有变速箱输入部件(9)、变速箱输出部件(4)和变速箱固定部件(3)的变速箱，所述变速箱输出部件(4)被构造成相对于所述马达(2)的固定部件和所述变速箱固定部件(3)双向旋转，其特征是：所述机器人轴组件(1)包含被构造成为以非旋转的方式连接所述马达(2)的固定部件和所述变速箱固定部件(3)的凸缘(5)，其中，所述机器人轴组件(1)被构造成为装配到机器人第一部件的组件。
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