[实用新型]大传动比同轴输出减速机

摘要

本实用新型涉及一种大传动比同轴输出减速机，包括电机、摆线减速机、同轴齿轮减速部分，其特征在于：同轴齿轮减速部分各级齿轮减速之间采用空间三角形布置，电机输出轴固连摆线减速机内的偏心轴承上，摆线减速机箱体与同轴齿轮减速机箱体固连，摆线减速机的摆线输出轴固连输入小斜齿轮，输入小斜齿轮啮合输入斜齿轮，输入斜齿轮固装在中间斜齿轮轴上，中间斜齿轮轴啮合中间斜齿轮，中间斜齿轮固装在输出斜齿轮轴上，输出斜齿轮啮合固装在输出轴输出大斜齿轮，输出轴与电机输出轴位于同一条轴线上。其优点是：可获得更大的传动比，其最大传动比为i＝10437，其减速比与现有减速比提高了50倍左右；因此本实用新型结构紧凑、体积小、传动精度高且传动比大，可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输和建筑等各种机械设备的减速机。

主权项

1. 一种大传动比同轴输出减速机，主要包括：电机、摆线减速机、同轴减速部分，其特征在于：所述电机的输出轴通过键固连摆线减速机内的偏心轴承上；所述同轴减速部分包括输入小斜齿轮、输入斜齿轮、中间斜齿轮，中间斜齿轮轴，输出斜齿轮，输出斜齿轮轴，同轴斜齿轮减速机箱体、输出轴以及支撑轴承，各级齿轮减速之间采用空间三角形布置；摆线减速机箱体通过止口定位、紧固件与同轴斜齿轮减速机箱体固连，输入小斜齿轮通过键固装在摆线减速机的摆线输出轴上，输入小斜齿轮啮合输入斜齿轮，输入斜齿轮通过键和挡圈固装在中间斜齿轮轴上，中间斜齿轮轴通过支撑轴承安装在同轴斜齿轮减速机箱体上，中间斜齿轮轴的中间小斜齿轮啮合中间斜齿轮，中间斜齿轮通过键和挡圈固装在输出斜齿轮轴上，输出斜齿轮轴通过支撑轴承安装在同轴斜齿轮减速机箱体上，输出斜齿轮轴的输出小斜齿轮啮合输出斜齿轮，输出斜齿轮通过键固装在输出轴上，输出轴与电机输出轴位于同一条轴线上，输出轴通过支撑轴承安装在同轴斜齿轮减速机箱体上，在输出轴的输出端支撑轴承的外侧安装有挡圈、油封及油封盖。