[实用新型]立体车库智能搬运器无效
| 申请号： | 200820146714.3 | 申请日： | 2008-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN201241491Y | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王俊;梁虎;管大功;杨茂华;赖能才 | 申请（专利权）人： | 王俊 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;E04H6/18 |
| 代理公司： | 深圳市维邦知识产权事务所 | 代理人： | 黄 莉 |
| 地址： | 518000广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种立体车库智能搬运器，包括由一组连杆连接的两个车身；在至少一个车身上设置行走机构、定位装置，两车身分别包括两个推板机构；推板机构包括推板主体、设置在该推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端固定于车身上的组合导轨、及控制推板主体运动的动力装置；组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，推板主体在动力装置的作用下运动，进而带动夹杆沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。所有动作全部由电机驱动完成，解决了现有搬运器的结构可靠性问题；夹持轮胎的推板机构采用电机驱动，并采用丝杠螺母传动机构、同步带传动机构、链条传动机构或钢丝绳传动机构中的一种进行传动，由导轨进行导向，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 立体车库 智能 搬运 | ||
【主权项】：
1、一种立体车库智能搬运器，其特征在于：该搬运器包括由一组连杆连接的至少两个车身；在所述至少一个车身上设置行走机构、定位装置，所述两车身分别包括至少一个推板机构；所述推板机构包括推板主体、设置在该推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端固定于车身上的组合导轨、及控制推板主体运动的动力装置；所述组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，推板主体在所述动力装置的作用下运动，进而带动夹杆沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。
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