[实用新型]码垛机器人抓手

摘要

本实用新型涉及一种码垛机器人抓手，包括主架、顶板、手指机构及压箱机构。顶板、手指机构及压箱机构均设置在主架上，顶板用以将抓手和所述码垛机器人相连，手指机构包括若干轴承支座、若干L形手指及一对轻型气缸，该些轴承支座分布在主架两侧，该些L形手指则通过旋转轴承分别活动连接至该些轴承支座，且指尖指向主架的外侧。该对轻型气缸其一端固定至主架，另一端则分别和一侧的L形手指相连。压箱机构通过气缸驱动垂直设置在主架上，用以固定被抓取箱体。本实用新型在抓取边上开口的周转箱时非常平稳，另外由于其手指机构的可调设置，使得本实用新型可以同时搬运多个箱体，大大提高了工作的效率，具有很高的经济效益。

主权项

1、一种码垛机器人抓手，包括主架、顶板及手指机构，所述顶板及手指机构设置在所述主架上，所述顶板用以将抓手和所述码垛机器人相连，其特征在于，所述手指机构包括若干轴承支座、若干L形手指及一对轻型气缸，所述些轴承支座分布在所述主架两侧，所述些L形手指通过旋转轴承分别活动连接至所述些轴承支座，且指尖指向所述主架的外侧，所述一对轻型气缸其一端固定至所述主架，另一端则分别和一侧的L形手指相连。