[实用新型]机器人压铆铆接系统无效
| 申请号： | 200820155813.8 | 申请日： | 2008-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN201300420Y | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | 潘春;李正刚;杨跞 | 申请（专利权）人： | 上海新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J19/06;B21J15/10 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 王 洁 |
| 地址： | 201206上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种该机器人压铆铆接系统，包括机器人控制单元、气液增压压铆铆接单元、双工位伺服旋转平台、快换气动工件定位单元、产品选型电控单元和安全防护单元，产品选型电控单元分别与机器人控制单元和双工位伺服旋转平台电连接，快换气动工件定位单元位于双工位伺服旋转平台上，机器人控制单元连接气液增压压铆铆接单元并和快换气动工件定位单元配合设置用于控制气液增压压铆铆接单元对位于快换气动工件定位单元上的工件进行压铆铆接，只有产品选型电控单元位于安全防护单元外，本实用新型产品兼容性好、铆接质量高、经济、占地面积小，且非常安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 铆接 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人压铆铆接系统，其特征在于，包括机器人控制单元、压铆铆接单元、伺服旋转平台、工件定位单元和产品选型电控单元，所述产品选型电控单元分别与所述机器人控制单元和所述伺服旋转平台电连接，所述工件定位单元位于所述伺服旋转平台上，所述机器人控制单元连接所述压铆铆接单元并和所述工件定位单元配合设置用于控制所述压铆铆接单元对位于所述工件定位单元上的工件进行压铆铆接。
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