[实用新型]一种凝汽器清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构无效
| 申请号： | 200820159380.3 | 申请日： | 2008-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN201327349Y | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王耀南;邓霞;朱江;余洪山;许海霞;孙程鹏;宁伟;聂鑫;胡淼 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | F28G13/00 | 分类号： | F28G13/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 | 代理人： | 颜 勇 |
| 地址： | 410082湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种凝汽器清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构，当机械臂转动时避免机械臂末端执行机构的控制线、电源线与机械臂或机器人其他部分发生缠绕的机构。该防绞线装置设置于机器人的旋转关节部，并具备对控制线路的收紧与放松的收放结构。该防绞线装置由导线槽轮、导线管、胶木定滑轮、固定座、滑动槽、胶木动滑轮组成。本实用新型的特点是结构简单、实用，安装、拆卸、更换方便，特别是防绞线效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凝汽器 清洗 机器人 旋转 机械 防绞线 机构 | ||
【主权项】：
1.一种凝汽器清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构，其特征在于，该防绞线机构设置在凝汽器清洗机器人的旋转关节部主体上，包括导线槽轮、导线管、定滑轮、动滑轮、用于动滑轮导向的滑轮槽和导线导出座，所述的导线管安装在靠近导线槽轮侧部的位置，所述导线槽轮、导线管、定滑轮、滑轮槽和导线导出座均固定在所述旋转关节部主体上，导线从所述导线轮槽依次经导线管、定滑轮、动滑轮和导线导出座，最后接至凝汽器清洗机器人旋转机械臂的末端执行机构上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学，未经湖南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200820159380.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于在成像设备内执行基于触摸的调整的方法和装置
- 下一篇：移动终端
