[实用新型]盘卷抓取装置有效
| 申请号： | 200820161225.5 | 申请日： | 2008-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN201295926Y | 公开（公告）日： | 2009-08-26 |
| 发明（设计）人： | 朱平;张宝连;陈建;张国林 | 申请（专利权）人： | 南京钢铁联合有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J9/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210035*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种盘卷抓取装置，包括固定框架、旋转框架、旋转臂、气缸和伸缩爪，固定框架安装在平台上，旋转框架设在固定框架的上方，旋转臂设在旋转框架的上方，固定框架内设有一个旋转轴承，旋转框架内设有一根主轴，主轴下端安装在旋转轴承上，旋转臂的一端和主轴联接，旋转臂的另一端的下方设有伸缩爪，伸缩爪通过销轴和连杆与气缸的活塞杆相连，由气缸动作控制伸缩爪的开合。本实用新型结构新颖，简单，可快速无擦伤地抓取盘卷。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1. 盘卷抓取装置，其特征在于：包括固定框架、旋转框架、旋转臂、气缸和伸缩爪，所述固定框架安装在平台上，所述旋转框架设在固定框架的上方，所述旋转臂设在旋转框架的上方，所述固定框架内设有一旋转轴承，所述旋转框架内设有一根主轴，所述主轴下端安装在所述旋转轴承上，所述旋转臂的一端和主轴联接，所述旋转臂的另一端的下方设有伸缩爪，所述伸缩爪通过销轴和连杆与气缸的活塞杆相连，由气缸动作控制伸缩爪的开合。
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