[实用新型]全自动胶丸拔胶机送拔机构无效
| 申请号： | 200820168975.5 | 申请日： | 2008-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN201299799Y | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | 章达富;杨伯忠 | 申请（专利权）人： | 新昌县恒泰隆机械设备有限公司 |
| 主分类号： | A61J3/00 | 分类号： | A61J3/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所 | 代理人： | 戴晓翔 |
| 地址： | 312500浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 全自动胶丸拔胶机送拔机构，属于药物容器加工机械。现有胶丸拔胶机送拔机构存在胶板在机械手握持块中容易移位的缺陷。本实用新型包括气缸、机械手和胶板定位装置，机械手包括手板和两个握持块，手板的其中一面与气缸的活塞杆固定连接，握持块通过立柱固定安装于手板的另一面，握持块上设置有滑槽，两个握持块的滑槽开口相对，两个滑槽底面的间距与胶板宽度相当，胶板定位装置包括磁铁安装架和安装于磁铁安装架的磁铁，磁铁安装架与手板相互固定并与握持块位于同一侧，利用磁铁的磁性对胶板组件的手柄产生吸引力，从而对胶板进行定位，避免了胶板在机械手握持块中的移位。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 胶丸 拔胶机送拔 机构 | ||
【主权项】：
1、全自动胶丸拔胶机送拔机构，包括气缸和机械手，机械手包括手板(3)和两个握持块(5)，手板(3)的其中一面与气缸的活塞杆(8)固定连接，握持块(5)通过立柱(4)固定安装于手板(3)的另一面，握持块(5)上设置有滑槽，两个握持块(5)的滑槽开口相对，两个滑槽底面的间距与胶板(11)宽度相当，其特征是：所述的送拔机构还包括胶板定位装置，该胶板定位装置包括磁铁安装架(9)和安装于磁铁安装架(9)的磁铁(13)，磁铁安装架(9)与所述的手板(3)相互固定并与所述的握持块(5)位于同一侧。
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