[实用新型]压力容器加工双向夹持式机械手无效
| 申请号： | 200820169747.X | 申请日： | 2008-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN201325053Y | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王健 | 申请（专利权）人： | 王健 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人： | 王官明 |
| 地址： | 318020浙江省台州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 压力容器加工双向夹持式机械手，包括机架，其特征在于所述的机架上安装移动板，移动板下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵的前、后两头各自固定左前夹手和左后夹手，左前夹手与左后夹手相配合，右连接耳朵的前、后两头各自固定右前夹手和右后夹手，右前夹手与右后夹手相配合，左前夹手与右前夹手的中上部经前连杆相连接，前连杆的中部固接前夹紧油缸的活塞杆，左后夹手与右后夹手的中上部经后连杆相连接，后连杆的中部固接后夹紧油缸的活塞杆。本技术方案仅采用前、后两个夹紧油缸同步工作，使四个夹手同步动作，夹持牢靠；采用自动夹持机构搬运后，可大大降低劳动强度，又提高工作效率，减少安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 压力容器 加工 双向 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
1、压力容器加工双向夹持式机械手，包括机架，其特征在于所述的机架上安装移动板(1)，移动板(1)下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵(11)的前、后两头各自固定左前夹手(22)和左后夹手(23)，左前夹手(22)与左后夹手(23)相配合，右连接耳朵(12)的前、后两头各自固定右前夹手(32)和右后夹手(33)，右前夹手(32)与右后夹手(33)相配合，左前夹手(22)与右前夹手(32)的中上部经前连杆(4)相连接，前连杆(4)的中部固接前夹紧油缸的活塞杆(51)，左后夹手(23)与右后夹手(33)的中上部经后连杆(6)相连接，后连杆(6)的中部固接后夹紧油缸的活塞杆(71)。
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