[实用新型]压力容器检测翻转式机械手

摘要

压力容器检测翻转式机械手，包括机架，机架连接机械手，其特征在于所述的机架上安装平移板，平移板由平移油缸带动，平移板上固定升降油缸，升降油缸的活塞杆固接升降板，升降板的下部安装翻转板，翻转板的底部中间安装夹持油缸，翻转板的底部两侧安装左夹持机构和右夹持机构，所述的左、右两夹持机构各自包括呈八字型的前夹臂和后夹臂，前夹臂连接后夹手，后夹臂连接前夹手，前夹手与后夹手相配合，左、右两夹持机构的前夹臂经前固定杆相连，左、右两夹持机构的后夹臂经后固定杆相连，左、右两夹持机构的前夹手和后夹手经活动杆甲相连，活动杆甲的中部固接夹持油缸的活塞杆。

主权项

1、压力容器检测翻转式机械手，包括机架(1)，机架连接机械手，其特征在于所述的机架(1)上安装平移板(2)，平移板(2)由平移油缸带动，平移板(2)上固定升降油缸(3)，升降油缸的活塞杆固接升降板(4)，升降板(4)的下部安装翻转板(5)，翻转板(5)的底部中间安装夹持油缸(6)，翻转板(5)的底部两侧安装左夹持机构(7)和右夹持机构(8)，所述的左、右两夹持机构(7、8)各自包括呈八字型的前夹臂和后夹臂，前夹臂连接后夹手，后夹臂连接前夹手，前夹手与后夹手相配合，左、右两夹持机构(7、8)的前夹臂(71、81)经前固定杆(9)相连，左、右两夹持机构(7、8)的后夹臂(72、82)经后固定杆(10)相连，左、右两夹持机构(7、8)的前夹手(74、84)和后夹手(73、83)经活动杆甲(11)相连，活动杆甲(11)的中部固接夹持油缸的活塞杆(61)。